一、什麽是擺線馬達

擺線齒輪馬達包括定子、轉子、配油盤、端蓋、傳動軸等。

二、擺線馬達運作方式

定子、配油盤及端蓋用螺釘固定在轉向閥體上，轉子裝在定子內。傳動軸一端和轉子相連，另一端通過軸銷和閥套相連。定子內圓有7個內齒，轉子外圓有6個外齒，轉子以偏心距為半徑圍繞定子中心轉動。由於兩者相差1齒，當轉子以下圖所示位置為始點，繞著定子的軸線，順時針方向沿定子的各個齒轉動一周，則轉子同時繞自身軸線以逆時針方向轉過1個齒。

三、擺線馬達作用

  如果轉子繞定子軸線轉6周，則轉子繞自身軸線以相反的方向轉過6個齒，即轉子繞自身軸線旋轉1周。把轉子圍繞定子軸線的轉動叫做公轉，繞自身軸線的轉動叫做自轉，則其運動規律是：轉子自轉一周的同時繞定子公轉6周，即轉子的公轉轉速是其自轉轉速的6倍，且兩者的旋轉方向相反。

　　由於擺線齒輪馬達轉子的自轉軸線是不固定的，所以和它相連接的傳動軸，一端製為圓弧形漸開線花鍵，插在轉子的花鍵孔中，另一端以缺口和軸銷相連。當轉子轉動時，通過傳動軸和軸銷帶動閥套一起轉動。